Apesar de serem tratadas por muitos como sinônimos o uso dos dois termos entre os estudiosos apresenta diferenças. Poesia possui um caráter que emociona, toca a sensibilidade e sugere emoções por meio de uma linguagem. Já o poema representa a obra em verso em que há poesia.
"Se o poema é um objeto empírico e se a poesia é uma substância imaterial, é que o primeiro tem uma existência concreta e a segunda não. Ou seja: o poema, depois de criado, existe por si, em si mesmo, ao alcance de qualquer leitor, mas a poesia só existe em outro ser: naqueles em que ela se encrava e se manifesta de modo originário, oferecendo-se à percepção objetiva de qualquer indivíduo; no espírito do indivíduo que a capta desses seres e tenta (ou não) objetivá-la num poema; e no próprio poema resultante desse trabalho objetivador do indivíduo-poeta."
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